まず
https://maven.google.com/master-index.xml
にアクセスする。
すると Google Play Services のグループ名が一覧表示される。
それを元に
https://maven.google.com/グループ名をパスに変えたもの/group-index.xml
にアクセスする。

これは例えば com.google.android.gms であれば
https://maven.google.com/com/google/android/gms/group-index.xml 
となる。
（. を / に変えて繋げる）

するとサービスとバージョンの一覧が表示される。
それを元に
https://maven.google.com/グループ名をパスに変えたもの/サービス名/バージョン番号/サービス名-バージョン番号.拡張子
にアクセスすれば欲しいファイルをダウンロードできる。

例えば play-services-adsの 17.1.2 の AAR が欲しければ
https://maven.google.com/com/google/android/gms/play-services-ads/17.1.2/play-services-ads-17.1.2.aar
となる。